Com a finalidade de servir a comunidade um grupo de esposas de rotarianos de nossa cidade reuniram-se para organizar uma associação de famílias de rotarianos de Limeira.
Essa Associação propunha-se a realizar um trabalho humilde e despretensioso em prol dos menos favorecidos e ela só poderia existir porque seus elementos integrantes eram esposas de rotarianos.
O Rotary e a Associação são almas gêmeas que harmoniosamente lutam para servir buscando com isso o crescimento humano e consequentemente o desenvolvimento de nosso potencial. É dessa perfeita união que Associação se propõe a comungar os mesmos ideais Rotários.
 

Em 22 de agosto de 1957 após serem definidos claramente os objetivos, forma e fundamentos da sociedade, procedeu-se dentro de uma assembleia extraordinária, a eleição da primeira Diretoria da Associação de Família de Rotarianos de Limeira, tendo sido aclamada como Presidente Maria Conceição Gimenes de Castro Senra.
Durante os anos, promoções de grande valia ficaram registradas na história da Associação, todas com finalidades beneficientes, destacando: O Baile das Debutantes (evento inédito na cidade), Bazar da Amizade, Baile Miss Sociedade, Desfiles de Modas, participação na FACIL, Natal das Nações (em parceria com o Asilo  João Kuhl Filho), Almoços e Chás Beneficientes, Pedágio da Caridade, Feira do Verde, Quermesse Vem pro Largo, Arrecadação de Alimentos para o Asilo (de 1979 à 1999), entre outras.
 

Como resultado desses eventos, diversas entidades foram beneficiadas com doações de livros para a formação de bibliotecas comunitárias, bolsas de estudo, próteses corretivas, cestas básicas, fornecimento de medicamentos, mantimentos, fraldas geriátricas, natal para 4 mil crianças, almoço para internos em casas assistenciais e detentos na cadeia pública, doação de enxovais para recém-nascidos, colchões, cobertores, roupas de cama, mesa e banho, uniformes, talheres, geladeira, salas de leitura, instalação de parques infantis nas instituições de amparo ao menor, aquisição de aparelhos para classes de deficientes auditivos, entre outras tão importantes, como ajuda na construção da Escola Rotary. Escola  assistida permanentemente pela associação, principalmente nas comemorações de Páscoa e Dia das Crianças com contribuição à Fundação Rotária e aquisição de títulos Paul Harris.
 

Desde sua Fundação esta Associação procurou sempre desenvolver um trabalho crescente graças ao empenho e colaboração de valorosa equipe de Companheiras que se empenharam nessa magnifica tarefa de servir.
Por Decreto da Prefeitura Municipal de Limeira, de 11 de agosto de 1986, sob o nº 054, essa Associação foi declarada de utilidade pública.